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滯環控制是一種應用廣泛的閉環電流跟蹤控制方法。滯環控制器具有閉瓢環調節器和脈寬調制器的雙重作用，可以將誤差信號直接轉換為開關的PWM控制信號。通過同步電路和乘法電路獲得與電網電壓同頻同相位的并網電流指令信號，與實際檢測的并網電流比較后獲得的偏差作為滯環比較器的輸入，通過滯環比較器到開關需要的PWM信號，從而控制并網電流。滯環電流控制具有如下特點：
1)硬件電路簡單；
2)屬于實時控制方式，電流響應快；
3)不用載波，輸出波形中不含特定頻率的諧波分量；
4)屬于閉環控制，跟蹤性能好；
5)開關頻率不固定，輸出電流中諧波含量較多。
滯環控制也同樣可以應用于電壓跟蹤控制。由于電壓型逆變器的輸出電壓為PWM波，含有大量諧波，因此在實現電壓滯環控制的時候，必須先對實際電壓信號進行濾波處理。

滯環控制的開關頻率不固定，嚴格意義上講不戶屬于傳統的定頻調寬PWM固定的開關頻率使得滯環PWM在開關器件選擇、濾波參數設計及熱穩定性設計等方面都存在許多困難，因此在大功率電力變換器中應用非常有限。為此，很多開關頻率固定或開關頻率變化范圍有限的新型滯環PWM技術被相繼提出來，這些新技術正在研究和發展中。